Ta del av Rios mest ikoniska sevärdheter och fantastiska kustlinje med en guidad skonarkryssning runt Guanabara Bay - världens största vik - för att se Sockerloaf Mountain, Christ the Redeemer och den berömda vita sanden i Copacabana.

Efter bekväm upphämtning på hotellet kliver du ombord på en skonare och ger dig ut på Guanabara-bukten med dess vidsträckta vatten. Titta tillbaka på de klippiga, gröna bergen som ramar in den färgglada strandpromenaden i Rio de Janeiro när du kryssar över vågorna.

Se stränderna i Niteroi och segla förbi de livliga stadsdelarna Botafogo, Flamengo och Urca. Titta upp på det höga Sugarloaf Mountain, den monolitiska toppen som reser sig 396 m (1 299 fot) över hamnen, och se hur linbanorna för upp besökare till dess dramatiska utsiktspunkter.

Passera de befästa murarna i Fortaleza de Santa Cruz de Barra vid havet, som byggdes 1555, och beundra Fortaleza de Sao Joao på kullen. När du åker förbi öarna i bukten kan du beundra Rio-Niteroibron - den längsta bron på södra halvklotet - innan du återvänder till land.