Följ med på en intim, guidad båttur i liten grupp, perfekt för upp till sex passagerare. Med avgång från Miami Beach Marina i hjärtat av South Beach börjar vår resa med en svepande utsikt över Miami från det klara vattnet i Biscayne Bay.

Din upplevelse börjar med att din lokala expertguide berättar historierna om Flagler, Collins och Fisher, de visionära ledarna och utvecklarna på 1800-talet som förvandlade Miami från träskmarker till den stad i världsklass som den är idag. Dessa berättelser är utspridda under hela resan när vi besöker viktiga områden i utvecklingen av denna magiska stad vid havet.

När vi kryssar förbi mångmiljonvillor vid vattnet på Star Island får du höra hur den här lilla ön gick från att vara en träskig sandbank till att bli en favorit bland affärsmän och kändisar som Gloria Estefan och Shaquille O'Niel. Vi besöker den exklusiva Fisher Island där du får veta hur Carl Fisher bytte ön till familjen Vanderbilt mot en lyxjakt på 1940-talet och med egna ögon se hur ön har blivit ett favoritvinterresidens för globala miljardärer.

Vi passerar sedan Port of Miami, känd som världens kryssningshuvudstad, och får en närbild av de massiva Panamax-lastfartygen som lossar sina laster. På väg in i hjärtat av stadens silhuett omges vi av höga skyskrapor längs Miamifloden, där indianerna levde för mer än 8000 år sedan.

Vi fortsätter förbi Brickell Avenue, en kuliss för många film- och tv-scener, bland annat Miami Vice, Dexter och CSI Miami.

Längre söderut i de mer avlägsna delarna av bukten närmar vi oss Biscayne National Park, den största undervattensparken i USA. Det är här du vill hålla utkik efter marint liv som vilda delfiner, sjökor och en mängd olika havsfåglar. Höjdpunkten på vårt besök i parken är en exklusiv titt på de unika och historiska Stiltsville-husen, som står stolt över vattnet cirka 1,5 mil från alla strandlinjer. Dessa färgglada skjul byggdes mellan 1928 och 1965 och användes en gång i tiden som lönnkrogar under förbudstiden och som privatklubbar för kändisar, idrottsstjärnor och politiker. Missa inte de små Space Invader-mosaikerna som den berömda franska gatukonstnären Invader har placerat på två av husen och som lockar fans från hela världen.

Längs sydspetsen av Key Biscayne ser vi den historiska fyren Cape Florida, den första som någonsin byggdes i Miami och platsen för en våldsam strid mellan den amerikanska flottan och indianstammar. När vi kryssar in i kvarteren vid vattnet på denna barriärö kommer du att se fantastiska privata hem och herrgårdar längs stränderna, inklusive president Richard Nixons Winter Whitehouse och Scarface House, där många scener från den filmen spelades in.

När vi återvänder till bryggan kan du förbereda dig på att bli imponerad av en av de mest majestätiska vyerna över Miamis silhuett från den här södra delen av bukten, du får en panoramautsikt över silhuetten som inkluderar Coral Gables, Coconut Grove och South Beach.