Här fanns först en bostad för en shogun, sedan för Japans kejsare. Palatset förstördes under andra världskriget men har återskapats med all sin ursprungliga prakt.
En promenad genom denna fridfulla, färggranna trädgård är en höjdpunkt när helst du reser till Tokyo. Parken är särskilt populär när körsbärsträden blommar på våren.