Utforska den amerikanska nationalsångens födelseplats, åk på ett av landets första tåg och besök en hamn full av historiska skepp, djurliv och interaktiva museer.
De tre gamla herrgårdarnas omfattande konstsamling täcker mer än 5 000 år av konst och sällsynta manuskript från nästan hela världen till gratis beskådan.