Här fanns först en bostad för en shogun, sedan för Japans kejsare. Palatset förstördes under andra världskriget men har återskapats med all sin ursprungliga prakt.
Välkommen till det lummiga grönområdet i centrala Osaka - en perfekt plats för att koppla av vid stillsamma dammar, se vacker konst eller beundra historiska landmärken.