Från stranden utanför Senigallia, som brukar kallas för ”sammetsstranden”, tar du dig lätt in till stadens centrum, som domineras av den mäktiga fästningen Roveresca. Den mycket välbevarade och imponerande stenbyggnaden är ritad av Baccio Pontelli och är ett klassiskt exempel på militärarkitektur från renässansen – fästningen har formen av en kvadrat med torn i de fyra hörnen. Innanför murarna kan du se tydliga spår av den romerska befästning som tidigare låg här, och du kan även besöka de underjordiska rummen och den permanenta utställningen om Marches historiska städer. Framför fästningen ligger torget Piazza del Duca, där du kan beundra Leoni-fontänen, hertigpalatset och Palazzetto Baviera. Missa inte heller museet Musinf, som har en stor samling modern konst med bland annat grafik, gravyrer och verk av lokala konstnärer.
Från Piazza del Duca tar du dig snabbt till närbelägna Piazza del Foro Annonario, ett imponerande nyklassicistiskt torg som omges av pelargångar med trettio doriska kolonner. Fortsätt sedan längs floden Misas vänstra strand, där du kan beundra den storslagna byggnaden Portici Ercolani. Den uppfördes för att användas som marknadsplats i slutet av 1700-talet. I Senigallias centrum kan du besöka Piazza Roma med stadshuset Palazzo Mastai. Där föddes Pius IX, som var påve under Italiens enande. I byggnaden finns ett museum tillägnat påven, med släktklenoder och antikviteter av högt historiskt, konstnärligt och religiöst värde. Det finns även ett galleri med religiös konst, som bland annat visar Federico Baroccis Madonna del Rosario.
Under din resa till Senigallia måste du också besöka Rotonda a Mare. Denna byggnad, som ligger alldeles vid havet, har varit en symbol för staden ända sedan den slog upp portarna 1933. Efter en restaurering 2006 har byggnaden återfått sin ursprungliga glans. Med sin unika snäckskalsform är Rotonda a Mare en härlig samlingsplats med en underbar atmosfär.
I Senigallia anordnas många trevliga evenemang, bland annat den internationella musikfestivalen Fête de la Musique som hålls varje år runt midsommar i en rad städer som Madrid, Istanbul, Bryssel, Budapest, Berlin, Barcelona och Paris. Med allt från underbar mat till spännande sevärdheter och den härliga ”sammetsstranden”, bjuder resor till Senigallia garanterat på många unika upplevelser.