Asamkyrkan uppkallades egentligen efter Sankt Johannes av Nepomuk, men den är mer känd under namnet som bars av de två bröderna som lät rita och bygga den. Kyrkan byggdes under det tidiga 1700-talet, enligt ritningar av arkitekten Egid Quirin Asam, och med hjälp av hans bror, Cosmas Damian Asam. Den var ursprungligen tänkt att vara ett privat kapell för bröderna, som bodde bredvid. Men på grund av påtryckningar från allmänheten blev Asam-bröderna, mot sin vilja, tvungna att öppna kyrkan för allmänheten.
Kyrkan ligger på Sendlinger Strasse, en av Münchens trendigaste shoppinggator. Den må vara liten och inklämd mellan butiker, men den överdådiga kyrkan är väldigt svårt att missa. Två kolonner reser sig bredvid ingången och stöder en staty av Sankt Johannes av Nepomuk, som är det viktigaste inslaget i denna magnifika fasad. Granne med kyrkan ligger Asam-huset, som Egid Quirin Asam köpte på 1700-talet.
Kyrkan är mycket liten med bayerska mått mätt, men innandömet är bländande i sin prakt. Beundra de många väggmålningarna, skulpturerna och gipsdekorationerna som pryder insidan. Cosmas Damian Asam målade ett antal fantastiska fresker, varav en på taket som skildrar Sankt Johannes av Nepomuks liv.
Byggnadens innandöme är indelat i tre nivåer som skiljer sig i skugga, utsmyckning och ljussättning. Den nedre nivån, utformad för allmänheten, är inredd i mörka toner som representerar mänskligt lidande. Den vitfärgade mellannivån är reserverad för kejsaren och den övre delen är endast för gud. Besök i kyrkan på morgonen för att se solen strömma in genom de östra fönstren.
Asamkyrkan är öppen dagligen. Den ligger en kort promenad längs Sendlinger Strasse från tunnelbanestationen på Sendlinger Tor.